Endoskopy pre iRobot Roomba Combo j7

Čo sú endoskopy a na čo sa používajú?
Endoskop, nazývaný aj boroskop, videoskop alebo inšpekčná kamera, je zariadenie, ktoré umožňuje používateľovi nahliadnuť do bežne neprístupných alebo zle prístupných oblastí. Používajú sa vo veľkej miere v automobilovom a strojárskom priemysle a používajú ich aj inštalatéri, stavbári, puškári, automechanici, remeselníci, údržbári a opravári. Dnes sú endoskopy bežne dostupné širokej verejnosti za zlomok ceny profesionálnych endoskopov a sú obľúbené napríklad u domácich majstrov, modelárov alebo chalupárov na pozorovanie zveri.

Endoskopy možno rozdeliť do dvoch skupín:
1) bez displeja, ktorý možno pripojiť k počítaču alebo mobilnému telefónu
2) s displejom, ktoré sú funkčné samy o sebe.
Endoskopy bez displeja sú zvyčajne lacnejšie, kompaktnejšie a pripájajú sa k počítaču, notebooku alebo smartfónu prostredníctvom konektora USB alebo bezdrôtovo cez Wi-Fi. Umožňujú nahrávanie alebo snímanie iba prostredníctvom aplikácie.
Naproti tomu endoskopy s displejom majú zvyčajne slot na pamäťovú kartu a videá alebo fotografie sa dajú jednoducho zhotoviť pomocou tlačidla spúšte. Endoskopy s displejom alebo Wi-Fi si vyžadujú vlastný zdroj energie, ktorým je zvyčajne zabudovaná batéria.

Pre endoskopy je dôležitým parametrom priemer sondy, ktorý určuje, do akého malého priestoru možno sondu zaviesť.
Bežné sondy majú priemer 3,9mm, 5,5mm, 8mm. Tieto sondy sú zamerané na pevnú vzdialenosť, ktorá sa zvyčajne pohybuje v rádoch desiatok milimetrov. Sondy s priemerom väčším ako 11mm môžu podporovať automatické zaostrovanie a sú potom schopné zaostriť na vzdialenosť niekoľkých metrov.
Endoskopická sonda je vždy vybavená osvetľovacími LED diódami umiestnenými okolo šošovky. Intenzitu osvetlenia možno regulovať, čo je nevyhnutné pre dobrú viditeľnosť obrazu v tmavých oblastiach. Sonda kamery je zvyčajne vodotesná (s použitím tesniaceho nástavca) a môže byť ponorená do vody na potrebný čas.

Ďalším dôležitým parametrom je dĺžka kábla, ktorá určuje maximálny dosah endoskopu.
Dlhší kábel znamená väčšiu hmotnosť a väčšie rozmery. Káble sa zvyčajne dodávajú v dĺžkach 1, 3, 5, 10, 15 metrov.
Káble sa ďalej delia podľa tvrdosti kábla.
Tvrdé káble sú vhodné na kontrolu rovných alebo mierne zakrivených rúrok alebo vyšších oblastí. Polotvrdé káble, označované aj ako "snake" káble, umožňujú kontrolu potrubí s ohybmi.